十万小时全模态行为数(据集,)光轮智能首创开源!
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8月20日,界面新闻获悉,光轮智能在2026世界机器人大会期间发布首个十万小时级全模态人类行为开源数据集EgoSuite-Open100K、RoboFinals中试基地仿真评测基础设施和RoboStack真实场景部署与反馈平台,三者共同构成一套具身智能持续学习系统。
其中,EgoSuite-Open100K覆盖128类场景与超1.5万项任务,首批数据将在Hugging Face和AtomGit同步开源;RoboFinals面向工业制造、物流仓储、电力巡检、特种作业、商业服务和医疗康养等业务提供大规模并发测评,补齐中试验证短板;RoboStack则聚焦部署后的真实工作过程,支持现场失败样本自动采集回传与模型快速迭代。